las maquinas simples suelen clasificarse de 6 tipos:

*poleas

*palancas

*ruedas ejes

*planos inclinados

*tornillos

*cuñas

las maquinas compuestas son combinaciones de estos 6 tipos de maquinas simples

ANA GABRIELA REYES JAIMES

http://www4.ujaen.es/~jamaroto/MAQUINAS%20SIMPLES%20Y%20COMPUESTAS.pdf